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當我們的機器人碼垛機在運行時發(fā)生異常，我們應該如何進行檢查處理呢？
處理方法一：(到位后接近開關無信號)
1、檢查接近開關與感應板是否不對正或距離遠;
2、檢查接近開關相關接線是否松動或斷線，可重新連接;
3、檢查接近開關是否損壞，若有損壞各需更換。(首先檢查接近開關是否有DC24電源，用普通數字或擺針萬用表即可。把萬用表調到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆分別接觸到光電開關的棕色和藍色線芯，這時表的讀數應為DC24V，表明開關有電。檢查接近開關是否有輸出信號。判斷接近開關有電后，把藍線上的表筆拿下，接觸到黑色的信號線芯上，拿一個金屬物體靠近光電開關，此時開關后的指示燈亮起表的指示為DC24V，拿開金屬物體后指示燈滅掉后表的指示為0V，反復幾次都是如此說明開關損壞了。)
處理方法二：(到位后光電開關無信號)
檢查對射式光電開關發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關;檢查接連線是否松動或斷線，開關是否損壞。
處理方法三：(氣缸動作后，其上磁環(huán)開關無信號)
磁環(huán)開關位置不正，移動磁環(huán)開關，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
處理方法四：檢查碼垛機電磁閥是否故障。
處理機器人碼垛機故障時注意安全。設備運行出現(xiàn)異常情況時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機后，再進行處理。必要時，斷開設備電源，以防止誤啟動。
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